Muhammed (as)'ın Rasul ve Nebi olarak gönderiliş amacı (misyonu), insanlara Allah'ı gereği gibi tanıtmak, Allah'a nasıl kulluk edileceğini ve insanların birbirleriyle münasebetlerinin nasıl olması gerektiğini öğretmektir. Daha açık bir ifadeyle onun görevi, Allah'tan aldığı vahyi tebliğ etmek, vahiyden oluşan dinin esaslarını insanlara öğretmek, ayetleri pratiğe dönüştürerek yaşanır hale getirmek, insanları Allah'ın dinine davet etmek ve insanları kötülüklerden tezkiye edip (arındırıp) iyi ahlak ...